猎，不过威力远逊于弓箭，及青铜问世，木弩难穿甲胄，故而世人舍之不用。”
福建省昙石山遗址和山西朔县峙峪旧石器时代晚期遗址中都曾出土过公元前两三千年前的原始木弩的构件，这些构件长6-9厘米。这种石器时代的木弩，机械结构采用骨片、蚌片、石片，弩弓和弩身用竹、木、骨制成，能储蓄的势能相当弱小。
弩登上战争的舞台，还要到几百年后，战国时期，楚国的琴氏，“横弓着竹，施机设枢”，终于发明出真正可以破甲的弩机。
“发于肩之间，杀人百歩之外”，孙子兵法中这样称赞琴氏发明的弩机。
臾骈对公子卬用弩比箭，相当好奇，在他看来，这无异于用斩马刀对抗屠龙刀：“骈不解，公子为何偏要用这弩机？”
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