炮的身管都由滑膛改为线膛，增大了射程，提高了射速和精度，弹丸由球形实心弹发展为有弹头、发射药和预压底火的定装式枪弹炮弹，出现了击针式枪炮。19世纪60年代，美国出现手摇式连续装填射击的“加特林机枪”。1883年，美国人马克辛发明了利用火药燃气促动的机枪，开刨了枪炮自动装弹的历史，此后，不同结构的机枪、自动步枪、衝锋鎗相继问世。
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