万个经如此优化组合后的士卒所形成的战斗力，与按比邻为伍组成的兵阵的战斗力是不可同日而语的。车兵时，步卒弓手在后，步兵时，弓弩手置前，将重型武器（弩）和有特长的人分别编成，这是步兵战斗的显着发展。由于步兵普遍经选士练士，每阵之前后均为强健的士卒，不仅便于调度、策应，还能提高机动能力，灵活应付复杂局面。车战时代不仅有战车之间的协同问题，还有战车与步徒的协同问题，所以速度缓慢。步兵的整顿编排调度均灵便，所以战国时往往一次行军长驱百里，这是步兵独立后所显示的优势之一。步兵阵法日趋完善。阵法即阵兵之法，也就是战斗队形的配置方法。
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