渊并没有一丝一毫责备李世民，又亲自至各营抚慰一番，只是把刘文静、殷开山除名了事。高庶之败后，李世民的病也慢慢的好了。于是整顿军队，准备再战，同时建议父皇李渊，继续开展外交攻势，交好凉州李轨，进一步孤立薛举。
武德元年(618年)八月，薛举的儿子薛仁杲率军攻打宁州，被胡演击退。
谋士郝瑗向薛举献计道：“今唐兵新败，关中骚动，宜乘胜直取长安。”
高庶大破唐军，皆郝瑗之计，薛举无比信任他，加封其为右仆射，今又听直取长安之计，连连首肯，决定第二天进军。也许是打败了唐军兴奋的，也许是年事已高，当夜薛举突然中风，口不能言，手不能指。进军计划自然就搁置下来。八月九日，薛举不治身亡。薛仁杲于灵前即位。
薛仁杲为人酷暴，恩怨不明，与诸将多有矛盾。
郝瑗知他不能长久，不是干大事的主。想想死去的皇帝薛举，如此看重自己，想想西秦的霸业要断送在仁杲之手。郝瑗不禁大放悲声，终日抚棺以泪洗面，终以伤痛过甚，一病不起。薛仁杲没有父亲的支持，失去郝瑗的计谋，将佐离心，兵势日衰。情报传至长安，八月十五日，李渊再次命令李世民为元帅率兵进攻西秦。
李世民因向父皇建议，重新起用刘文静、殷开山，使其官復原职。九月初，唐军进至高庶，薛仁杲派宗罗睺率精兵十余万迎战、两军在原先的战场扎下营寨，摆开了阵势。薛仁杲自恃兵锋甚利，瞧不起败兵之将，屡令宗罗睺出战。宗罗睺几乎每天都派精骑挑敌撩阵。唐军坚不出战，西秦兵脱衣赤膊坐在地上，无所忌惮，大骂唐军是缩头乌龟。
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