帝的先遣队到达了营门。守营的岗哨立刻拦住，不让进去。
先遣的官员威严地吆喝了一声，说：“皇上马上驾到！”营门的守将毫不慌张地回答说：“军中只听将军的军令。
将军没有下令，不能放你们进去。”官员正要同守将争执，文帝的车驾已经到了。守营的将士照样挡住。
汉文帝只好命令侍从拿出皇帝的符节，派人给周亚夫传话说：“我要进营来劳军。”周亚夫下命令打开营门，让汉文帝的车驾进来。
护送文帝的人马一进营门，守营的官员又郑重地告诉他们：“军中有规定：军营内不许车马奔驰。”侍从的官员都很生气。汉文帝却吩咐大家放鬆缰绳，缓缓地前进。
到了中营，只见周亚夫披戴着全身盔甲，拿着兵器，威风凛凛地站在汉文帝面前，拱拱手作个揖，说：“臣盔甲在身，不能下拜，请允许按照军礼朝见。”汉文帝听了，大为震动，也扶着车前的横木欠了欠身，向周亚夫表示答礼。接着，又派人向全军将士传达他的慰问。
慰问结束后，汉文帝离开细柳，在回长安的路上，汉文帝的侍从人员都愤愤不平，认为周亚夫对皇帝太无礼了。
但是，汉文帝却讚不绝口，说：“啊，这才是真正的将军啊！灞上和棘门两个地方的军队，松松垮垮，就跟孩子们闹着玩儿一样。如果敌人来偷袭，不做俘虏才怪呢。像周亚夫这样治军，敌人怎敢侵犯他啊！”过了一个多月，前锋汉军开到北方，匈奴退了兵。防卫长安的三路军队也撤了。
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