天冷极了，几个甲士见到火光纷纷走拢过去要分享一点那火的温暖。朱棣身边的卫士发出了吓人的呵斥，不许他们靠近。是啊，他们不怕持刀的敌人，敢于拼将一腔热血上前厮杀，却慑于这些爪牙的虎威，只能屏气后退。朱棣听到骚动，连忙说：「此皆壮士，听来勿止。饥寒切身，最难忍者。吾拥重裘，尚犹觉寒，吾恨不悉令其附火，而忍呵叱之乎？」这就是将兵者高明所在！别看他拥着重裘，傍着火，但他的几句话便能打动人心，便能让人明天上战场上替他去衝锋陷阵。将士们都说：「仁人之言也。」是啊，在宁静的寒夜，将士们也许没有停止思考，但他们的想法是那样单纯，他们只想到要忠于燕王。他是龙种，说不定就是真命天子呢！
第二天一早，探报来说，李景隆军夜里拔营逃掉了，辎重却没来得及带走，许多马匹也留下了，部下有人请求追击，朱棣决定不再追赶，而是乘胜直抵北平城下 。这时包围北平的官军队并不知李景隆已拔营南下，仍然坚持不退。张玉带兵列阵而进，连破官军四垒。这时朱棣带兵赶到城下，城中守军见救兵来到，也鼓譟而上，内外夹攻，官军大溃，再加上听说李景隆已撤，更无斗志，便也丢弃兵甲粮草星夜南奔了。
这一战役，燕军获得了全胜。朱棣又回到了北平城。诸将都称讚燕王的神机妙算。其实燕王也有点后怕，当初诸将请求先破李景隆再攻取大宁，朱棣把北平放在一边去攻大宁是很冒险的，北平万一失守，那是后悔也莫及的，因此不能总这样冒险。朱棣说：「此适中尔，无足喜也。卿等所言皆万全之策。我未用卿等言，以其有可乘之机，故尔。此不可为常。后毋难言。」他称讚了大家的万全之策，要求大家以后有什么谋划，还要坦率地讲出来 。
李景隆军从北平撤退南下，驻于德州。打算集合多处军马于明年春天再行大举。建文帝并不以暂时的挫折便改变对李景隆的信任。如果说黄子澄等人无知人之明、误君误国的话，那么建文帝的推诚任人，衷心倚信，则并非全无值得嘉与之处。这年十二月，建文帝给李景隆加太子太师衔，并赐给玺书金币、珍醖、貂裘 。建立帝惟恐李景隆权轻势弱，威令不行。第二年正月，再派中使带玺书，赐以黄钺弓矢，许以得专征伐 。李景隆本非草木，受到皇帝如此隆遇，能不奋发自励，竭忠报效吗？
中分天下之约
现在，让我们来补述大宁之战。
朱棣与众将带兵从永平向大宁迸发，十月初二日(戊戌)来到刘家口。这是从永平出塞通往大宁的最近的关口。山路险隘，仅容人马单行。有官军百余人把守关口。诸将中有人打算从正面攻破关门。朱棣说：「不可。攻之，则彼弃关，走报大宁，得以为计。」于是命郭亮带领军卒数百人伪装偷渡到山后，切断守军的归路，从后面破关。结果，守军全部被俘。燕军顺利通过。初六(壬寅)燕军抵达大宁。
大宁之地无疑在战略上很重要。它在喜峰口外，东连辽左，西接宣府，是北部边防的重镇，它们共同构成了北平等中原地区的屏障。洪武初年，东北地区的故元势力辽王、惠宁王，朵颜元帅府相继内附，朱元璋看到了大宁的军事价值，在古会州之地设置了大宁都司和营州诸卫，在洪武二十四年，把第十七子朱权封为宁王，让他镇守这里。宁王于洪武二十六年就藩，他练兵防边，随军征讨，成为着名的「塞王」之一。宁王以善谋着称，而且他拥有相当大的军事实力，「带甲八万，革车六千」，特别是他所控制的朵颜三卫的骑兵骁勇善战，是一支精锐部队。朵颜三卫指的是兀良哈的朵颜、福余、泰宁三卫。三卫设于洪武二十二年，从头目到军卒都是当地的兀良哈人、蒙古人。朱元璋设三卫的目的是让他们与宁王相声援。燕王多次出塞巡边，早就看中了这支队伍，举兵靖难更想借重三卫的力量。他曾对诸将说：「曩余巡塞上，见大宁诸军剽悍。若得大宁，断辽东，取边骑助战，大事济矣。」建文帝即位，削夺诸藩，恐怕北方诸王与燕王联合，便下诏要辽王朱植、宁王朱权回京。辽王奉诏回到了京师，宁王却对诏令不予理睬。建文帝便下诏削掉宁王的三护卫军以示惩罚，燕王素来与宁王关係甚好，现在他看到宁王不奉诏旨，心中十分高兴，便把宁王看作可以借重的力量，曾写信给宁王要求他的援助。这次朱棣的出援永平，其目的则在于夺取大宁。
大宁守军虽不多，但如何夺取大宁，还要费一番心思，因为朱棣不仅要夺取大宁之地，更重要的是要争取宁王和大宁之军。
燕军来到大宁城下，朱棣派人进城通报说因为穷蹙，前来求救。宁王得知朱棣来到，两人虽为手足至亲，却不敢开放燕军入城，因为燕王毕竟是朝廷的反叛。但宁王这时也因不奉诏旨被削夺了护卫，对朝廷怨愤不已，所以二人不免同病相怜。宁王邀请燕王单骑入城，二人一见，执手大恸。朱棣向宁王讲述了自己不得已而起兵的原因，还请求宁王代为起草给朝廷的谢罪表。朱棣一连在城中住了几天，二人相得甚欢，宁王全然不备。
这时城外的伏兵也在悄悄活动，一些吏士潜入城中，与三卫的部长和许多戍卒都拉上了关係。朱棣向宁王辞别，宁王到郊外为他饯行，突然伏兵尽起，将宁王劫持而走 。这时朵颜三卫的骑兵和事先串通的戍卒也集合了起来，配
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