扫荡四明山区，聚结水军准备进攻舟山，准备一劳永逸地解决掉鲁监国政权。
鲁监国手下并不乏将才。张名振、张煌言等人定计后，率船南北出走。他们依恃海上优势，直岛吴淞。此举原意很好，围魏救赵。
但明军运气不好，横水洋一战，明将阮进手抛火弹入清军主将金砺的坐船，却反被弹回，把自己烧得重伤落水而亡。
主将一失，舟山不能进行有效抵抗，最终被清军攻克。鲁监国的世子被生俘，其正妃投井自杀。当时留守舟山的不少明臣，如大学士张肯堂、兵部尚书李尚中等数十人，皆自杀殉国。
幸亏鲁监国先前“御驾亲征”，才避免了被清军俘杀的命运。
张名振等人无奈，只得拥保着鲁监国远走，最后进入郑成功的地盘海坛岛。
但是，郑成功先拥隆武帝，后奉永历帝，他一直不承认鲁监国政权，双方非常尴尬。还好，郑成功没动杀机，只以宗藩之礼对待鲁监国，并逐渐“收编”其属下军将。
1652年，寄人篱下的鲁监国不得不放弃“监国”名号，派人上表给永历帝，奉之为正朔，表示归藩。由此，这位“代理皇帝”（监国），仍旧变回为“鲁王”。
这时的郑成功，很想有一番作为，永历六年（1652年）正月，他率舟师，浩浩荡荡直奔漳州而来。海澄清将见来者势大，马上投降，郑成功入据城中。
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