二世单于臣服斗国。南北两部匈奴互攻，南匈奴不敌，东汉就把南匈奴全部迁入长城以内，并设置护匈奴中郎将、度辽将军等职，反而派兵去保护南匈奴免受北匈奴的侵掠。公元73年，东汉明帝永平十六年，大将窦固从酒泉出发，占领匈奴最肥沃的土地之一伊吾卢（今哈密），驻兵屯垦。公元89年，东汉和帝永元三年，大将窦宪与度辽将军邓鸿和南匈奴单于共同进军，会师涿郡山（蒙古阿尔泰山），深入大漠，一直追到稽落山（蒙古古尔班察汗山），终于击溃北匈奴主力，斩首一万三千级，共有二十多万匈奴人投降。窦宪“勒石燕然”，在燕然山上坚立巨大的石碑纪念这次大胜。公元91年，窦宪属下大将耿夔、任尚又再次大胜北匈奴，俘虏其太后亲王五千多人，北匈奴单于仅有数骑于混乱中落荒而逃。自此北匈奴残余部落在漠北再也无立足之地，一路向西流亡。3个世纪后，匈奴未被杀尽的余部终于侵抵黑海北岸，导致了原居民西哥特部落向西侵入多瑙河。而多瑙河原住民汪达尔部落又被这帮“失败者”赶得向西侵入罗马帝国。强盛一时的罗马帝国经不住这些野蛮民族的滚滚大cháo，最终灭亡。所以，窦宪将军的一击，恰似一根强有力的手指推倒了一个多米诺骨牌，导致了影响整个世界格局的民族大迁徙。北匈奴汗国逃亡后，南匈奴内附中国，再也不成气候。公元216年，最后一位呼厨泉单于去邺城拜见曹操，大丞相“因留不遣”，分匈奴分五部，正式结束了匈奴的历史。这些部落只在西晋灭亡后会昙花一现过，建立过后汉、前赵，皇帝都姓刘，冒称是汉朝皇帝的后代，给中原人民带来深重灾难，为“五胡乱华”的第一名。但很快就被鲜卑和羯人灭掉，消失并融和在中国北方民族之中。
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