侯服。侯服之外，四面又各五百里，叫绥服。绥服之外，四面又各五百里，叫要服。要服之外，四面又各五百里，叫荒服。五服之中，甸服逼近王畿，归天子直辖，其法用赋。赋者，上取于百姓之意。其余四服，皆系诸侯之地，其法用贡。贡者，下之所供于上也。
伯禹这种办法，是中央集权之法，比帝舜的颁五瑞更要进一层。因为那五瑞不过是受中央之命令，还是名义上之统一。如今不但名义上须受中央之统率，并且实际上每年须拿出多少货物来供给中央政府，货物的多少与种类都由中央政府指定，无可避减。诸侯的肯服中央与否，从前不甚看得出，因为他实际虽已背叛而表面上并无表示，亦只好由他去。如今每年须纳多少之贡物，贡物不到，即是背叛之据。而且从前可以推说交通不便，不能朝贡，自从伯禹治水之后，早将九州的道路规定好了，而且帝都即在大河之旁，各处之水大半与河相通，所以大半都是水路。如同雍州到冀州，是从积石山坐船，绕过从前的阳纡大泽，直到龙门山，再越山而达渭水，就可以径到帝都了。从梁州到冀州，由西倾山的桓水坐船，经过潜水、沔水，翻过山，到渭水，就可以由大河入帝都。从兖州到冀州，但须在济、漯二水中坐船，即可以由河而达帝都。
从青州到冀州，由汶水坐船，转入济水，以达于河。从徐州到冀州，由淮水、泗水中坐船，径到大河。从扬州到冀州，由大江中坐船，入于淮水、泗水，以达于河。从荆州到冀州，或者由江之沱水，或者由汉之潜水，坐船，越过山，到洛水，以达于河。从豫州到冀州，径从洛水即可到达。照这个情形看起来，不但将贡物规定好，而且贡道亦预先指定，伯禹的计划真可说定得周到。
但是，这种中央集权的计划帝舜办不到，伯禹却办得到，是什么原故呢？因为当时洪水泛滥全靠他平治。伯禹既然代各地诸侯治平了洪水，保全了他们的领土，那么他们应当对于伯禹有点报酬，所以伯禹趁势规定贡赋之法，他们是绝无异言的。而且伯禹亲历各地，情形熟悉，那种神力，诸侯又是亲见而亲闻，即使要反抗，亦有所不敢。因此伯禹恢复九州之后，贡赋之法就付诸实行。
诸侯之中亦竟有敢反抗的，那就是有苗。原来那成驹恢复从前左彭蠡、右洞庭之旧地以后，三苗遗民群起欢迎，声势已不小，但还不敢公然背叛。到得此时，贡法颁布，成驹等便商议起来，决计不肯遵例纳贡，又阻遏南方各国，使他们亦不能入贡。成驹等所最恨的是玄都氏之国。因为三苗从前和伯禹交战的时候，玄都氏的遗民曾经助伯禹，做间谍，充向导，后来又分裂三苗的土地以立为国，所以最恨他。这次遂派兵前去逼迫玄都氏。玄都氏不能抵敌，只得叫人从间道飞奔蒲坂，前来告急。
伯禹知道了，就请帝舜加以挞伐。帝舜道：“君子之道，重在责己。这个总是朕等喻教没有竭尽的原故。久施喻教，他一定服的，朕等只须行德就是了。”伯禹道：“三苗包藏祸心久矣，南有衡山，北有岐山，右有洞庭，左有彭蠡，他据有这种险阻，岂是喻教仁德所能感服的？”帝舜见伯禹如此主张，就说道：“那么汝去征讨吧。”伯禹听了，稽首受命，退朝之后，就来校阅军马。
这时大司徒𥝁已薨逝了；八元八恺已零落殆尽；皋陶亦年登大耋，不能从征。只有伯益年力甚富，伯夷是伯禹的心腹，于是就请了他们两个做参谋。此外材武兵将，都是年轻新进之士。伯禹检点完毕，委任真窥、横革、之交、国哀四人各将一军，分路前进。临出之前，照例要举行一个师祭。伯禹先期斋戒，到了祭祀的这一日，躬率伯益等文武大小将校，在一个玄宫之中恪恭将事。
哪知正在笾豆馨香之际，忽然神位之上出现四个大神：当中一个，人面鸟身；旁边一个，绿衣白面；左面一个，赤衣朱面；右边一个，长头大耳，须发皓然，同在那里受祭。大家都看得呆了。伯禹正要拜问他们是何大神，只听见当中人面鸟身的大神说道：“此刻三苗之国已乱得不得了，皇天迭次降以大灾：太阳之妖几个杂出；三日雨血；龙生于庙；犬哭于市；去年夏天严寒坚冰，地为之坼。种种不祥示警他们，他们仍不觉悟悛改。所以上帝特叫我来，命汝前往征讨，汝其钦哉！”说完之后，只听见旁边绿衣白面的大神又说道：“某乃司禄之神也。上帝因三苗大乱，命伯禹前往征伐，叫某特来降禄，一路兵行，无饥无馁。”说完之后，那左边赤衣朱面的大神又说道：“某乃司金之神是也。上帝因三苗大乱，命伯禹前往征伐，叫某特来赐金，一路兵行，无匮无乏。”说完之后，那右边长头大耳的大神又说道：“某乃司命之神是也。上帝因三苗大乱，命伯禹前往讨伐，叫某特来赐寿，一路兵行，无死无札。”说完之后，四个大神一齐不见。大家又是诧异，又是欢欣，知道这次出征是一无危险的。
祭祀既毕，伯禹就入朝辞帝，随即来到军中，一面驰檄南方各国，叫他们遣兵助征，在某地相会；一面即传令整队出发。一路浩浩荡荡，径向有苗国而来。到得云梦大泽北岸，各地诸侯来助战者果然甚多，有些遣将来，有些竟亲自来。伯禹看看所檄召的各诸侯，差不多都已到齐，只有一个鄀侯不到。原来那鄀侯就是允格的子孙，允格在帝喾的时候受封于鄀。此刻他的子孙鄀侯不知何故抗不遵命
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