德军围歼，斯摩棱斯克战局更加恶化。9月初，苏最高统帅部再次发动反击，预备队方面军第24集团军10个师进攻叶利尼亚，罗科索夫斯基的第16集团军从北面迂回斯摩棱斯克。罗科索夫斯基兵力单薄，未能突破德军防御和解放斯摩棱斯克，但是牵制了德军准备用于叶利尼亚战役的大部分预备队，从而协助第24集团军收复叶利尼亚并向西推进25公里。苏军无力取得更大胜利。从9月10日开始，在斯摩棱斯克作战的西方方面军、预备队方面军和布良斯克方面军全部转入防御。
11日，罗科索夫斯基被晋升中将军衔。
德军取得斯摩棱斯克会战胜利之后，没有继续向莫斯科进攻。希特勒将首攻目标从莫斯科转向基辅和列宁格勒。德“中央”集团军群主力转而面南，和“南方”集团军群主力一起投入基辅战役。
9月底，德军取得基辅会战的胜利并完成了对列宁格勒的包围之后（参见列宁格勒战役），集结了“中央”集团军群和3个坦克集群共78个师，180万人，开始实施进攻莫斯科的“台风”作战计划，企图于入冬前攻下莫斯科（参见莫斯科战役）。
德军首先对布良斯克方面军防御地带和维亚济马一线发动进攻。罗科索夫斯基的第16集团军和叶尔沙科夫的第20集团军防御正面相对平静。
10月5日，罗科索夫斯基接到西方方面军司令部的命令：“兹命令第16集团军司令员罗科索夫斯基立即将其防御地带连同部队转交第20集团军司令员叶尔沙科夫，你本人带司令部及必要之通信工具以强行军速度最迟不得晚于早6时10分到达维亚济马。第16集团军新编成内将包括维亚济马地区的步兵第50、第、第229师，坦克第147旅，以及1个火箭炮营、1个反坦克团和1个统帅部预备队炮兵团，集团军的任务是阻击从南面斯帕杰缅斯克地域向维亚济马进攻之敌，不让其越过普梯科沃；克鲁德耶、德罗日诺一线北进……”
罗科索夫斯基立即执行命令，当夜动身沿明斯克干线向维亚济马进发。一路见到的都是撤退景象。10月6日拂晓，罗科索夫斯基抵达维亚济马，城里没有任何部队，命令所列的部队一个也联系不上，同方面军司令部的联系也中断了。罗科索夫斯基派出侦察兵，了解到形势的严重性。他对司令部人员说：“必须赶快离开这里。没人守卫维亚济马。走吧。”
德军的合围圈已经在维亚济马附近闭合（参见维亚济马-布良斯克战役），罗科索夫斯基决定朝东北方向突围。10月8日，在距莫扎伊斯克40公里处，罗科索夫斯基终于用无线电与方面军司令部取得联系，并技指示抵达莫扎伊斯克，然后乘派来的飞机飞抵西方方面军司令部。10月13日，新任西方方面军司令员朱可夫大将命令罗科索夫断基“率领步兵第18师前出沃洛科拉姆斯克地域，收编该地全部部队和新到达该地的部队，在北起莫斯科海（伏尔加水库）南到鲁扎河的地带组织防御，制止敌人从该地带突破”。
罗科索夫斯基在沃洛科拉姆斯克设立了指挥所，着手收编部队。到16日，第16集团军的编成内共有21个步兵营、6个骑兵团、73门反坦克炮和123门野战炮。要防守100余公里的地带，这些兵力远远不够。
10月16日，德军开始以绝对优势兵力向第16集团军防地发起猛烈进攻。苏军浴血奋战，顽强阻击德军10天，最后被迫将防线后移。10月17日，德军占领沃洛科拉姆斯克。几天后，罗科索夫斯基夺回沃洛科拉姆斯克地区的几个战略点，但无力扩大战果。他的首要任务是加强防御，准备对付德军必将发动的更大规模的进攻。
希特勒在“中央”集团军群内建立了两个快速集群，对西方方面军和相邻方面军的接合部，同时对西方方面军的两翼突击，以便从南北两面迂回莫斯科，在其东部封闭合围圈。西方方面军右翼是第30集团军和第16集团军。德第3、第4坦克集群的主突方向直指这两个集团军。
11月6日，德快速突击部队开始冲击罗科索夫斯基的防御阵地。战斗异常激烈。第16集团军各部挡住了德军的进攻，使德军陷入争夺据点的*战之中，推进速度十分缓慢。
11月20日，罗科索夫斯基遵照方面军司令部的命令，井然退至巴韦利措沃、莫佐罗沃、阿克谢诺沃、新彼得罗夫斯科耶、鲁缅采沃一线。
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