，斯大林便召他立刻飞往莫斯科，接受新的任务。
2月15日，斯大林命令罗科索夫斯基以顿河方面军的指挥机构，组编中央方面军，罗科索夫斯基任方面军司令员，紧急开到叶列茨地域，在布良斯克方面军和沃罗涅日方面军之间展开，对德军奥廖尔集团的翼侧和后方进行攻击。中央方面军编成内有第21、第65和第70集团军，坦克第2集团军，以及空军第16集团军。
组织进攻的时间太短。但是罗科索夫斯基按期于2月25日发起进攻。苏军开始阶段的进攻十分顺利。第65集团军和坦克第2集团军突破德第2集团军防线，到3月6日推进了30至60公里。德军为免使奥廖尔集团遭到纵深包围，急忙从勒热夫和维亚济马增调数个步兵师和坦克师，摆在罗科索夫斯基的中央方面军当面。
罗科索夫斯基进攻受阻。他向大本营指出，以中央方面军目前的状况，无法继续向布良斯克一斯摩棱斯克方向进攻。大本营于3月7日变动了中央方面军的任务，第65、第70和第21集团军改在北面和东北方向上进攻，帮助布良斯克方面军歼灭德军奥廖尔集团。战役进展仍不顺利。第70集团军无组织地从行进间分批投入战斗，未能向前推进。罗科索夫斯基亲自到第70集团军司令部了解失利原因，认为是集团军司令员指挥不力，当即撤换了他。罗科索夫斯基认为自己也有责任。他在回忆录中写道：“在追究集团军指挥人员和司令部作战失利责任的同时，我自己和我的司令部也难辞其咎：我们没有检查部队的准备情况，不了解他们的指挥人员，就给集团军下达任务。使其仓促投入战斗。这是我应汲取的一次教训……”
大本营决定停止对德军奥廖尔集团的进攻。自3月21日起，中央方面军在戈罗季谢、小阿尔汉格尔斯克、特罗斯纳、利季日、科列涅沃地区转入防御，和布良斯克方面军一起，形成库尔斯克突出部正北面。3月底，沃罗涅日方面军在击退德军进攻之后态势也稳定下来。于是，苏军在库尔斯克突出部形成一个孤形战线，弧部向着德军。
希特勒为了从苏军手中夺回战略主动权，于1943年4月15日下达了6号作战令：“以别尔哥罗德地域的一个突击集团和奥廖尔以南的一个突击集团，坚决而迅速地进行集中突击，以向心进攻的方法合围并歼灭库尔斯克地域之敌……”
中央方面军及其南翼友邻沃罗涅日方面军将面临德军的集中突击。
苏军对德军的主突目标做出了正确判断。朱可夫在4月8日给最高统帅部的报告中写道：“我认为，敌人将对中央、沃罗涅日、西南三个方面军进行主要进攻战役，以便粉碎这一方向的我军，取得机动自由，沿最近的方向迂回莫斯科。”罗科索夫斯基于1943年4月10日在给总参谋部的报告中也明确指出：“1943年春夏时期，敌人的进攻将只能在库尔斯克-沃罗涅日方向。”4月12日，沃罗涅日方面军也向大本营提交了内容相似的报告。
4月12日晚，最高统帅部大本营定下决心，要求各方面军在所有的特别重要方向上，特别是在库尔斯克突出部，建立巩固的纵深梯次配置防御，先以强大的防御迎敌，然后转入*并彻底歼敌。
4月28日，罗科索夫斯基晋升为大将军衔。
此时中央方面军的编成做了调整，现有第13、第48、第60、第65和第70集团军，并有预备队坦克第2集团军、1个步兵军和2个坦克军。空军第16集团军负责对方面军的空中掩护。
罗科索夫斯基建立了纵深梯次配置，设立了6道基本防御地带、大量的中间地区和斜切阵地，挖掘堑壕和交通壕5000公里。罗科索夫斯基断定德军将以主要兵力突击方面军右翼上方的奥廖尔突出部的根部，他毅然决然地在这一方向上布置了高密度的兵力和兵器。在这95公里的地段，他集中了方面军全部步兵兵力的58%，炮兵的70%，坦克和自行火炮的87%，并配置了第2梯队和预备队。为加强奥廖尔-库尔斯克铁路沿线的第13集团军，罗科索夫斯基调去拥有700多门火炮和迫击炮的炮兵军，使每公里正面上有92门76毫米以上的大炮，这是前所未有的密度，是敌人进攻所能建立的密度的1.5倍。
在德军进攻的整个方向上，苏军部署了罗科索夫斯基的中央方面军和瓦杜丁大将的沃罗涅日方面军共*万人，2万门火炮和迫击炮，3600辆坦克和自行火炮，3*架飞
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